// DUELL-ANALYSE: UNITREE G1 vs. UNITREE H2 6 ACHSEN · STAND JULI 2026

Das Duell in Zahlen

Über die sechs Radar-Achsen gewinnt Unitree G1 4 Achsen (Mobilität, Verfügbarkeit, Preis-Leistung, Reifegrad), Unitree H2 führt bei 2 (Feinmotorik, Autonomie). In der Gesamtwertung steht es 6,3 zu 5,7.

  • Mobilität — Punkt für Unitree G1 (8 vs. 6): Backflips, Hindernisparcours, dynamisches Laufen — der G1 ist der agilste Humanoid seiner Preisklasse und robust genug für den Dauereinsatz in der Lehre.
  • Verfügbarkeit — Punkt für Unitree G1 (9 vs. 8): Sofort bestellbar: offizieller Shop, deutsche Händler (quadruped.de, toneart), sogar MediaMarkt listet ihn. Lieferung in Wochen, nicht Jahren.
  • Preis-Leistung — Punkt für Unitree G1 (8 vs. 6): 13.500 USD für einen echten laufenden Humanoiden war 2024 eine Sensation und ist 2026 immer noch der beste Preis pro Fähigkeit am Markt.
  • Reifegrad — Punkt für Unitree G1 (6 vs. 5): Seit 2024 in Serie, tausendfach ausgeliefert, aktive Community und stabile Firmware — für eine Dev-Plattform bemerkenswert ausgereift.
  • Feinmotorik — Punkt für Unitree H2 (5 vs. 4): Die Basisversion kommt mit nicht greifenden Dummy-Händen; echte Fingerfertigkeit (Dex5-1P mit 20 DOF) ist Aufpreis-Option.
  • Autonomie — Punkt für Unitree H2 (4 vs. 3): Wie alle Unitree-Modelle eine Entwicklungsplattform: beeindruckende Bewegungs-Policies, aber autonome Arbeit bringst du ihm selbst bei.

Specs im Vergleich

Unitree G1Unitree H2
Radar-Gesamtwertung6,3 / 105,7 / 10
Preisab 12.500 €ab 29.900 USD
Statusverfügbarverfügbar
DACH-Verfügbarkeitjaja
Größe127 cm175 cm
Gewicht35 kgca. 55 kg
KI-StackUnitree SDK + optional GR00T N2 (mit Jetson Thor)Unitree SDK + GR00T-kompatibel (Jetson Thor integriert)
Einsatz-FokusEntwicklung, Forschung, STEM-Bildung, Content-CreationForschung, Advanced Development, Unternehmen mit Humanoid-R&D

Die Fazits aus dem Radar

Unitree G1: Der Preisbrecher zum Anfassen: sofort kaufbar, extrem agil, riesige Dev-Community — aber eine Entwickler-Plattform, kein Haushaltshelfer.

Unitree H2: Das Full-Size-Flaggschiff zum Kampfpreis und NVIDIAs Referenzdesign — mit einem Haken: Greifende Hände kosten extra.

Kurz gesagt: Nimm Unitree G1, wenn dir Mobilität, Verfügbarkeit, Preis-Leistung, Reifegrad wichtig sind — und Unitree H2, wenn Feinmotorik, Autonomie den Ausschlag geben. Unsicher? Der Robot-o-Mat gewichtet die Achsen nach deinen Antworten.